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学术报告
酒仙桥实验室2019年新生学术讲座通知(一)
2019年09月04日
新生学术讲座安排
时间 98日下午130
地点 酒仙桥会议室
参会人员 2019级研究生新生
《软体机器人及光纤传感技术研究方向介绍》
报告人 孙广开老师 用时 45mins
简介

面向医学研究与临床应用需求,开展基于光纤的新型传感器与机器人测控技术研究。目前,与中国人民解放军总医院合作研究达芬奇手术机器人末端操作器力反馈的光纤传感方法与器件,验证了基于多芯光纤光栅的微型六维力/力矩传感器的技术可行性;与北京协和医院合作研究微创手术软体操作器原型,软体操作器运动姿态的光纤传感方法,以及光纤拉曼引导下的术区组织成分检测方法;与首都医科大学附属北京安贞医院合作研究具有力学感知与智能反馈调节功能的新一代软体心脏固定系统,获北京市医药管理局第三届科技创新大赛二等奖

 


相关研究成果在《Applied Optics》、《Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application》、《Applied Science》、《Microsystem Technologies》、《Sensors》、《Optik-International Journal for Light and Electron Optics》、《机械工程学报》和《仪器仪表学报》等期刊发表。


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