近日，经过近两个月的赛场辗转和激烈比拼，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛圆满落幕。仪器科学与光电工程学院智能车队伍在张晓青、荆日星老师指导下，参加了创意赛智慧医疗挑战赛、创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛、竞速赛人工智能模型组、人工智能视觉组、走马观碑组、雁过留痕组等6个赛项的比赛，共获得9项奖励，其中国赛一等奖1项，国赛二等奖2项，省赛一等奖3项，省赛二等奖2项，省赛三等奖1项，充分展现了学院学生扎实的专业基础、突出的科技创新能力和良好的工程实践素养。

全国大学生智能汽车竞赛由中国自动化学会主办，融合自动控制、人工智能、模式识别、传感技术、嵌入式系统和机械设计等多学科知识，重点考察参赛成员在智能感知、算法设计、运动控制、系统集成和现场调试等方面的综合能力，是国内极具影响力的A类大学生科创竞赛，汇聚全国众多高校顶尖队伍同台竞技，赛事竞争激烈、专业认可度高。

智慧医疗挑战赛

光电学院学子许凯、庄旭亮等人组队参加了创意赛智慧医疗挑战赛，凭借扎实的传感器技术、编程算法功底与反复打磨的智能车控制系统，在众多参赛队伍中脱颖而出。

智慧医疗挑战赛聚焦医疗场景下智能移动机器人的实际应用，要求参赛队伍自主完成智能小车硬件搭建、传感器调试、算法编写与系统集成。参赛小车需要模拟医疗转运任务，沿着规定赛道自主循迹行驶，精准识别诊疗室区域，完成二维码扫描并显示文字及数字、路径规划、障碍物规避、识别医疗图片并生成文字描述等一系列复杂任务，对设备稳定性、算法响应速度以及现场调试能力都提出极高的考验。备赛阶段，团队反复开展仿真测试与实地调参，不断优化机械结构与控制逻辑；比赛前一天试车时队员们争分夺秒排查问题，修改程序参数，冷静应对多次测试中出现的识别不准确、偏移、冲出赛道等突发问题；正式赛场之上，场地光线、车辆机械状态都存在不确定因素，队伍仅有一次上场完成任务的机会，不容失误。队员们在赛前有限的准备时间里争分夺秒排查故障，校核程序参数，沉着做好全部预检工作，心理与技术都经受了高强度的双重考验。经过层层比拼，团队最终斩获华北赛区一等奖、全国一等奖两项重磅荣誉。

人工智能模型组

光电学院学子冯杨、王靖菡、蔡朝坤、刘博文、邵海鈺组成的Go Further队参加了人工智能模型组比赛。

该组别要求智能车在虚实融合环境中完成目标检测、字符识别、任务决策和车辆控制等任务。备赛期间，Go Further队构建了贯通环境感知、任务决策与车辆执行的智能驾驶系统。华北赛区（由河北工程大学举办）比赛现场，Go Further队根据赛道环境完成模型参数校准和车辆状态调试。面对复杂的避障和任务执行要求，参赛成员密切配合、沉着应对，最终取得−43秒的计时成绩，位列华北赛区第四名（一等奖），成功晋级全国总决赛。晋级国赛（由安徽大学举办）后，Go Further队进一步优化感知模型、任务切换和车辆控制策略，提升多模型协同运行及连续任务执行的稳定性，凭借扎实的技术积累和稳定的现场发挥，Go Further队最终荣获人工智能模型组全国二等奖。

智慧城市Robotaxi挑战赛

光电学院学子蔡朝坤、冯杨、王靖菡、白铂、王千寻组成的Ever Forward队参加创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛的比赛。

该赛项以城市出租车运营场景为背景，要求智能车根据随机语言和视觉指令，完成道路场景识别、自主行驶、路径规划、障碍物规避和站点停靠等任务。Ever Forward队构建了集环境感知、任务识别、决策规划和车辆控制于一体的智慧城市Robotaxi系统。选拔赛阶段，Ever Forward队完成视觉模型部署、车辆参数调试和任务流程测试，凭借稳定的系统运行表现和良好的综合任务执行能力顺利晋级全国总决赛（省赛二等奖）。决赛阶段，队员们根据现场环境及时调整模型参数和车辆控制策略，完成环境感知、特殊任务标志物识别、任务决策和自主行驶等比赛环节，最终荣获智慧城市Robotaxi挑战赛全国二等奖。

光电学院学子在本届智能车竞赛中荣获多项奖励，是仪器科学与光电工程学院持续推进仪器科学、智能感知、人工智能和光电信息等学科交叉融合的重要成果，更彰显了学院突出的育人成效。学院坚持以赛促学、以赛促研、以赛促创，引导学生将专业知识与人工智能实际需求紧密结合，不断提升学生科技创新、工程实践和团队协作能力。下一步，学院智能车队伍将持续开展算法研发、系统调试和作品迭代优化，进一步提升智能感知、决策规划和车辆控制能力，争取更多更好的竞赛成绩。学院也将继续搭建高水平创新实践平台，不断完善科创人才培养机制，助力学生成长成才。

供稿/供图：庄旭亮、冯杨  审核：张日颍