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        娄小平     教授     硕导 



        仪器科学与技术学科

基本信息

性别:女    ||  出生年月:1970 年 1 月    ||  政治面貌:群 众

现在职务:教师

现任职称:教授

最后学历:硕士研究生    ||  最后学位:工学硕士    ||  获学位单位:北京航空航天大学

联系方式:010-82426143    ||  邮箱:louxiaoping@bi stu.edu.cn    ||  通讯地址:北京海淀区清河小营东路 12 号 北京信息科技大学光电学院

导师信息 

硕导/博导:硕导    ||  批硕/博导时间:2006 年 9 月

在读硕士: 12人    ||  毕业硕士:15人    ||  在读博士:0    ||  毕业博士:0

所属学系、学科及研究方向

所属学院:仪器科学与光电工程学院

所属系:智能感知工程系

所属学科:仪器科学与技术

研究方向1:视觉与光电测量

研究方向2:精密测量与光机电系统

参加社会团体 

中国计量测试学会 理事

中国仪器仪表学会实验室仪器分会 理事

全国误差与不确定度研究会理事会 理事

工作简历 

1991.8——1995.8 航空工业集团洛阳电光技术研究所(613 所)

1998.4——至今 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 

承担教学任务 

本科生课程《类人足球机器人设计与实践》 测控技术与仪器专业导论

硕士研究生课程光电测试技术 《测控系统实践》 

承担的科研项目情况 

5年主持完成的主要科研项目: 

  1性视(国)

  2 2D-3D 模式的蛇检测然科B类

  3配、统(合作项目)

  4、流式细胞多通道荧光检测处理系统研究(北京实验室开放课题)

  5. 星敏感器测试系统开发合作项目)

  6. 星图快速特征提取方法研究及系统实现合作项目)

目前在研主持项目:

  1.面向水污染检测的光滑端面集成传感器技术研究,国家自然科学基金重点项目子课题 

主要论文目录 

年发表的主要论文:

1.序列图象特征提取与匹配算法的改进,计算机工程与应用,2016.3

2.基于线结构光的双目三维体积测量系统,光学技术,2016.1

3. Invariant Hough random ferns for RGB-based object detectionOptical Engineering2016.9

4.非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定,仪器仪表学报,2017.2

5. FBG反射谱展宽效应的高速解调算法研究光学技术2017.1

6.局部二维特征点马氏距离匹配方法工具技术2017.6

7.基于FPGA工具的关节臂激光扫描测头CMOS图像采集系统工具技术2017.6

8.基于相调制法的荧光寿命检测系统设计仪表技术与传感器2017.11

9.流式细胞仪单极性脉冲基线恢复方法研究仪器仪表学报2018.2

10.线结构光点云粗拼接方法研究电子测量与仪器学报2018.6 

科研成果 

主要授权国家发明专利:

1.  双目视觉传感系统结构参数的标定方法(ZL200910146882.1

2.  线结构光视觉传感系统结构参数的现场标定方法(ZL200910132046.8

3.  用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标(ZL201110064822.2

4.  多视点云精确配准方法ZL200910170701.9

5.  用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标(ZL201110064822.2

6.  基于立体靶标的拼接测量方法及系统(ZL201110064758.8

         7.一种流式细胞仪多类型散射光探测系统201710044726

        8.一种流式细胞仪总线控制装置和方法201610890460

        9.一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法201610895981

        10.一种采用主动视觉方式的机器人导航装置201410383590

        11.光学三角侧头的光路系统201310733949

        12.双三角光学测头的光路系统201310731031

        13.一种狭窄空间智能移动机器人视觉导航系统及方法201410281773 

科研成果 

1. 2006 ,北京市教委市属市管高校中青年骨干教师

2.2017年,依托学科优势构建多层次实践基地全面提升仪器学科研究生创新能力,北京市高等教育教学成果奖一等奖(排名第二)

3.2016年,适用于飞机狭窄内腔检测的蛇形臂机器人,中航工业集团科学技术奖二等奖(排名第5,第二单位排名第一)

4. 适用于飞机狭窄内腔检测的蛇形臂机器人,国防科技进步二等奖(排名第5,第二单位排名第一)