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          何彦霖      副教授      硕导



          仪器科学与技术学科

基本信息

性别:女    ||  出生年月:1988.04.28    ||  政治面貌:中共党员 

现任职称:副教授

最后学历:博士研究生    ||  最后学位:博士    ||  获学位单位:北京理工大学

联系方式:    ||  邮箱:heyanlin@bit.edu.c    ||  通讯地址:北京信息科技大学

导师信息 

硕导/博导:硕导    ||  批硕/博导时间:2018.09

在读硕士:2    ||  毕业硕士:0    ||  在读博士:0    ||  毕业博士:0

所属院系、学科及研究方向

所属学院:仪器科学与光电工程学院

所属学科:仪器科学与技术

研究方向1:软体手术机器人

研究方向2:光机电一体化与智能系统

参加学术团体

期刊和会议审稿人:                                                           

1) Robotics and Autonomous SystemOptical letterOptical Fiber Technology(SCI

2) 2016/2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (EI)

2018 International Conference on Intelligent Robots and Systems (EI)  

工作简历

 2019.11-至今             北京信息科技大学          副教授

承担科研项目情况

(1) 国家自然科学基金委员会,青年项目,61903041,螺旋多芯光纤光栅型微创手术软体机器人的位姿感知方法,2020.01-2022.12,在研,主持
(2) 中央军委科学技术委员会,创新特区项目,XXX导航环境,2018.01-2020.12,在研,主持

(3) 北京市自然科学基金委员会,青年项目,多芯光纤传感微创手术软体机器人的末端三维力反馈方法研究,2020.01-2021.12,在研,主持
(4) 北京市教育委员会科技计划项目,KM201911232005,植入式光纤传感实时诊疗与软体手术辅助机器人形态监测机理研究,2019.01-2020.12,在研,主持
(5) 北京市优秀人才培养资助项目,KM201911232005,柔性吸附心脏固定器在体植入式多芯光纤传感机理研究,2018.04-2019.12,已结题,主持
(6) 中国博士后基金委员会,面上项目,2018M631290,面向滨海环境的小型两栖球形机器人自主式运动控制研究,2018.04-2019.10,已结题,主持
(7) 北京首都医科大学附属北京安贞医院合作子课题,9161823207,软体心脏固定器及其调控方法研究,2018.01-2019.01,已结题,主持
(8) 北京市自然科学基金—海淀原始创新联合基金,L182066,光纤拉曼引导下口腔肿瘤边界术区实时感知的可行性研究, 2018.12-2021.12,在研,参与
(9) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目,高端心脑血管实时介入辅助机器人系统,2015AA043202,2014.06-2018.01,已结题,参与

主要论文目录

1) Y. He, X. Zhang, L. Zhu, et al. Optical fiber sensor performance evaluation in soft polyimide film with different thickness ratio. Sensors, 2019 (19): 790. doi:10.3390/s19040790 (SCI)

2) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design, Measurement and Shape Reconstruction of Soft Surgical Actuator Based on Fiber Bragg Gratings, Applied Sciences, 2018, 81773. doi. 10. 3390 /ap8101773 (SCI)

3) Y. He, X. Zhang,L. Zhu, et al. Curvature and force measurement of soft manipulator based on stretchable helical optic fibre, Optical Fiber Technology, 2019 (53): 102010 (SCI)

4) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Fiber Brag grating monitoring of a morphing wing based on a polyvinyl chloride reinforced silicone substrateOptical Fiber Technology, 2019(50): 145-153 (SCI)

5) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Cooperative localization and evaluation of small-scaled spherical underwater robots, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 573-585 (SCI)

6) Y. He, M. Dong, G. Sun, et al. Shape monitoring of morphing wing using micro optical sensors with different embedded depth, Optical Fiber Technology, 2018 (48): 179-185 (SCI)

7) Y. He, L. Shi, S. Guo, et al. Preliminary mechanical analysis of an improved amphibious spherical father robot, Microsystem Technologies, 2016, 22(8): 2051-2066 (SCI) 

8) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Visual positioning system for small-scaled spherical robot in underwater environment, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 561-571 (SCI)

9) Y. He, S. Guo, L Shi, et al. Motion Characteristic Evaluation of an Amphibious Spherical Robot, International Journal of Robotics and Automation, 2019, doi. 10.2316/J.2019.206-5399 (SCI)

10) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Underwater motion characteristics evaluation of multi amphibious spherical robots, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 499-508 (SCI)

11) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Study on Formation Control System for Underwater Spherical Multi-robot, Microsystem Technologies, 2018, doi. 10.1007/s00542-018-4173-y (SCI)

12) Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design and Implementation of the Visual Detection System for Amphibious Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(4): 417-430 (SCI) 

13) Y. He, L. Zhu, G. Sunet al. Underwater Autonomous Motion Control of a Small-scaled Spherical Robot with Neural NetworksMicrosystem Technologies, 2018doi. 10.1007/s00542-018-4084-y (SCI)

14) 何彦霖,祝连庆,孙广开,董明利。小型两栖球形机器人陆地运动建模及实验分析,仪器仪表学报,20183912):103-111 (EI)

15) 何彦霖,董明利,孙广开,于明鑫,祝连庆。复合式驱动小型两栖机器人水下运动控制研究,仪器仪表学报,2019401):222-229 (EI)

16) 何彦霖,张旭,孙广开,宋言明,祝连庆。复合基底柔性光纤曲率传感器,光学 精密工程,2019276):27-33 (EI)

17) Y. He, S. Guo et al. Dynamic Gait Analysis of a Multi-functional Robot with Bionic Springy Legs, IEEE ICMA, 2016: 689-694 (EI)

18) Y. He, L. Shi et al. Numerical Simulation and Hydrodynamic Analysis of an Amphibious Spherical Robot, IEEE ICMA, 2015: 848-853 (EI)

19) Y. He, S. Guo et al. 3D printing technology-based an amphibious spherical robot, IEEE ICMA, 2014: 1382-1387 (EI)

20) S. Guo, Y. He et al. Modeling and Experimental Evaluation of an Improved Amphibious Robot with Compact Structure, Robotics and computer-integrated manufacturing, 2017, 51: 37-52 (SCI)

科研成果

申请专利:

1) CN 109730777 A,一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人,实用新型专利,2019

2) CN 109730776 A,软体机器人系统的监测系统,实用新型专利,2019

3) CN 109730774 A,用于心脏组织辅助固定的机器人系统,实用新型专利,2019

4) CN 109730773 A,软体机器人气动控制系统,2019

5) ZL201620169026.3, 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置,2016

6) CN105654836A, 基于 SolidWorks、ADAMS 环境的球形机器人综合仿真方法,2016

7) CN105631798A, 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法,2016

ZL2015200758565, 多自由度两栖球形机器人,实用新型专利,2015

表彰和荣誉

1. 获得北京市医管局第三届科技创新大赛二等奖。

2. 获得十四届世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛二等奖。

3. 获得IEEE ROBIO 2016国际会议“最佳仿生学论文奖”

4. 获得工信部科技创新奖学金”二等奖。                             

5. 获得宇星励志科技奖学金”一等奖。

6. 获得“CASC奖学金”三等奖。                                  

7. 获得在北京理工大学学术论坛学术报告二等奖。